把全志 F101 跑进 ESP-IDF：一个新 target 的完整适配记录起点：为什么做，要做到什么程度F101 是一颗单核 RISC-V 的小 SoC： 核：T-Head XuanTie C907，rv32imac，带 FPU，MMU 存在但不启用 内存：16 MB PSRAM，映射在 0x40000000 中断：CLINT 0x14000000（定时器），PLIC 0x10000000（外设中断） 板上有：4.3 寸级别的…
板子:YuzukiNeko (平头哥 C907,rv32imafdcv),16 MB PSRAM,没有 SBI,内核跑在 M 态。 想做的事:让 mGBA 模拟器直接把一个 16 MiB 的 GBA 游戏 ROM 当作”一块 16 MiB 的内存”来读,而这块板子一共只有 16 MB 内存。 做法:在 Zephyr 里给 RISC-V 补上 Sv32 MMU 和请求调页(demand paging),拿 SD…
起因：Arduino 想要“秒级编译”，Zephyr 给不了Arduino 的体验是：点一下“上传”，几秒钟后板子就在跑你的 .ino。IDE 背后只按 platform.txt 里的 recipe 调 gcc 编译、链接，再调上传工具把固件写进去。没有配置系统，没有依赖树，就是几条命令行。 Zephyr 是另一个世界。west + CMake + Ninja，几千个 Kconfig 符号，devicetree 先被编译成 C…
背景一块 YuzukiNeko 板(SoC 是 Allwinner F101,核是 T-Head C907,RV32),跑 FreeRTOS。开发时不用 boot0/SPL 从 flash 启动,而是直接用 xfel(FES) 和 GDB + CKLink…
dt2c：把固定设备树交给 C 编译器很多嵌入式项目都沿用同一条设备树处理链路：dtc 把 DTS 编译成 DTB，固件把 DTB 带到目标板上，驱动再用 libfdt 查询。这样做没有问题，而且允许上一级 bootloader 在交接前修改设备树。 有些固件其实用不到这份灵活性。一块固定型号的 MCU 板、片上 SRAM 中运行的 SPL、按板型分别发布的 bootloader，或者 SoC…
从一个 README 错误说起改这个之前，README 里有个例子一直跑不通： openixcli flash firmware.img --verify false --verify 在 clap 里是个 flag，false 会被当成多余参数报错。问题不大，但修着修着发现类似的”小问题”还有一堆——FlashMode 定义了两份、post_action 用字符串传来传去、CLI 和 TUI…
libefex FEL 模式操作FEL 模式简介FEL (Firmware Extraction Level) 是全志芯片 BootROM 中内置的低级子程序模式。在 FEL 模式下，主机可以通过 USB 直接访问设备内存，实现： 内存读取 (sunxi_efex_fel_read) 内存写入 (sunxi_efex_fel_write) 代码执行 (sunxi_efex_fel_exec) FEL 代码执行实现源码位置:…
libefex 模块架构层级架构libefex 采用清晰的分层架构设计，从底层 USB 驱动到高层 API 逐层抽象： graph TB subgraph Application["应用层"] A1[CLI Tools] A2[Test Programs] A3[Rust Bindings] end subgraph API["API 层"] …
libefex FES 模式操作FES 模式简介FES (Firmware Extraction Stage) 是 FEL 模式的升级版本，提供更高级的闪存操作能力。FES 模式需要先在 FEL 模式下加载特定固件才能进入。 FES vs FEL 对比 特性 FEL 模式 FES…
libefex 跨平台 USB 后端USB 后端概述libefex 需要跨平台支持 Linux、macOS 和 Windows。由于不同平台的 USB 驱动接口不同，项目采用后端抽象层设计： libusb: 开源跨平台 USB 库（Linux、macOS、可选 Windows） WinUSB: Windows 专用 USB 驱动框架 graph TB subgraph Application["应用层"] …