把全志 F101 跑进 ESP-IDF：一个新 target 的完整适配记录起点：为什么做，要做到什么程度F101 是一颗单核 RISC-V 的小 SoC： 核：T-Head XuanTie C907，rv32imac，带 FPU，MMU 存在但不启用 内存：16 MB PSRAM，映射在 0x40000000 中断：CLINT 0x14000000（定时器），PLIC 0x10000000（外设中断） 板上有：4.3 寸级别的…
板子:YuzukiNeko (平头哥 C907,rv32imafdcv),16 MB PSRAM,没有 SBI,内核跑在 M 态。 想做的事:让 mGBA 模拟器直接把一个 16 MiB 的 GBA 游戏 ROM 当作”一块 16 MiB 的内存”来读,而这块板子一共只有 16 MB 内存。 做法:在 Zephyr 里给 RISC-V 补上 Sv32 MMU 和请求调页(demand paging),拿 SD…
起因：Arduino 想要“秒级编译”，Zephyr 给不了Arduino 的体验是：点一下“上传”，几秒钟后板子就在跑你的 .ino。IDE 背后只按 platform.txt 里的 recipe 调 gcc 编译、链接，再调上传工具把固件写进去。没有配置系统，没有依赖树，就是几条命令行。 Zephyr 是另一个世界。west + CMake + Ninja，几千个 Kconfig 符号，devicetree 先被编译成 C…
背景一块 YuzukiNeko 板(SoC 是 Allwinner F101,核是 T-Head C907,RV32),跑 FreeRTOS。开发时不用 boot0/SPL 从 flash 启动,而是直接用 xfel(FES) 和 GDB + CKLink…
libefex FEL 模式操作FEL 模式简介FEL (Firmware Extraction Level) 是全志芯片 BootROM 中内置的低级子程序模式。在 FEL 模式下，主机可以通过 USB 直接访问设备内存，实现： 内存读取 (sunxi_efex_fel_read) 内存写入 (sunxi_efex_fel_write) 代码执行 (sunxi_efex_fel_exec) FEL 代码执行实现源码位置:…
libefex 模块架构层级架构libefex 采用清晰的分层架构设计，从底层 USB 驱动到高层 API 逐层抽象： graph TB subgraph Application["应用层"] A1[CLI Tools] A2[Test Programs] A3[Rust Bindings] end subgraph API["API 层"] …
libefex FES 模式操作FES 模式简介FES (Firmware Extraction Stage) 是 FEL 模式的升级版本，提供更高级的闪存操作能力。FES 模式需要先在 FEL 模式下加载特定固件才能进入。 FES vs FEL 对比 特性 FEL 模式 FES…
libefex USB 协议层USB 数据包结构libefex 使用特定的数据包格式与 Sunxi 设备通信。所有通信基于 USB 批量传输。 请求包结构 (sunxi_usb_request_t)源码位置: includes/efex-protocol.h:115-127 EFEX_PACKED_BEGINstruct sunxi_usb_request_t { union { char magic[4]; …
概述固件解析是嵌入式刷写工具的核心功能。全志（Allwinner）芯片使用一种名为 IMAGEWTY 的专有固件格式，将多个组件（FES、U-Boot、MBR、DTB、分区数据等）打包成单一文件。OpenixCLI 的 Firmware 模块负责解析这种二进制格式，提取各组件数据供刷写流程使用。 模块结构src/firmware/├── mod.rs # 模块导出├── types.rs #…
AWOL 版本的 Tina Linux 使用的是 Tina5.0，OpenWrt 升级到了 21.05 版本，相较于商业量产版本的 Tina Linux 新了许多，而且支持更多新软件包。不过可惜的是 MPP 没有移植到 Tina5.0，不过 MPP 使用门槛较高，学习难度大，不是做产品也没必要研究。这里就研究下使用 AWOL 开源版本的 Tina Linux 与 OpenCV 框架开启摄像头拍照捕获视频。 准备开发环境首先准备一台…